Yogaterapia es el método que mejora la salud usando los principios del yoga a través de asanas (posturas), pranayama (ejercicios de respiración), mudras, relajación, mantra, meditación, masajes, dietética, orientación sobre el arte de vida, etc . Por ejemplo, un dolor de espalda causado por una mala postura y agravado por el estrés, puede ser tratado por medios de técnicas de respiración, relajación y meditación para ayudar a calmar la mente y que disminuya o desaparezca el estrés, y asanas para corregir la mala postura.